BMX ir radies Dienvidkalifornijā (ASV) 1960. gadu beigās. 
BMX sporta veida pārvaldi veic Startautiskā Riteņbraukšanas federācija (UCI). 1996. gadā UCI atzīst BMX sportu. 
Divas vadošas ritņbraukšanas organizācijas UCI un ABA (Amerikāņu Riteņbraukšanas asociācija) organizē Pasaules čempionātus BMX riteņbraukšanā, tomēr ABA pasaules čempionātos pārsvarā piedalās Ziemeļamerikas braucēji, bet UCI pasaules čempionātos piedalās sportisti no visas pasaules. 

Pirmais Eiropas čempionāts notiek 1982. gadā.
Pirmais Pasaules čempionāts notiek 1996. gadā.

Olimpiskā vēsture
BMX debitēja Olimpiskajā programmā 2008. gadā Pekinas spēlēs. Pirmie Olimpiskie čempioni ir  Māris Štrombergs (Latvija) vīriešu konkurencē un Anne-Caroline Chausson (Francija) sieviešu konkurencē. 

Māris Štrombergs, uz šo brīdi, ir vienīgais divkārtējais Olimpiskais čempions, savu otro Olimpisko zeltu sportists izcīnīja 2012. gada spēlēs Londonā.