Olimpiskā vēsture 

Vingrošana par Olimpisko sporta veidu kļuva 1896. gadā Atēnu spēlēs. Sākumā gan programmā bija iekļautas disciplīnas, kuras grūti definēt par vingrošanas disciplīnām, kā kāpšana un akrobātika. 

Vingrošanas programmas pamats, kādu mēs redzam mūsdienās, tika izveidots 1924. gada Parīzes Olimpiādē. Programmā tika iekļautas disciplīnas vīriešiem uz rīkiem individuāli, individuāli daudzcīņa un daudzcīņa komandām. Sievietes vingrošanas sacensībās piedalās kopš 1928. gada Amsterdama spēlēm.